奥运史首次！机器人在水下完成火炬传递，南开团队参与设计！

▲ 水陆两栖机器人视觉形态设计效果图

▲ 水陆两栖机器人视觉形态设计三视图

▲ 水陆两栖机器人设计动态图

▲ 水下变结构机器人视觉形态设计效果图

▲ 水下变结构机器人视觉形态设计三视图

▲ 水下变结构机器人设计动态图

机器人首次水下传递奥运会火炬

水下传递环节共包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三个部分。首先出场的是水陆两栖机器人，形态与图饰色彩持重而灵动，从外观上看，它颇似一颗滴溜溜转的冰壶。冬奥火炬被设置在它的把手位置，好像正在被高高举起。手持燃烧着的火炬，水陆两栖机器人沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口，在水下呈现出“水火交融”的神奇景象。

与此同时，水下变结构机器人也做好了准备，它的机械臂紧紧握住火炬，不断向水陆两栖机器人靠近，并在10秒钟内准确接过了火种，完成了传递。水下奥运火种传递交接展现了北京冬奥“一起向未来”的理想和中国人工智能机器人的科技发展愿景。

薛义教授是南开大学文学院艺术设计系主任、博士生导师、数字创意与智慧设计研究中心主任。据他介绍，2021年7月底开始，他应上海交通大学和沈阳自动化研究所之邀，为两所单位研发的北京冬奥会火炬传递机器人做视觉形态设计。

在近半年时间里，薛义教授组织博士、硕士研究生和本科生团队，深入研究了不同原型机的功能与结构、形态与运动特点、视觉形态与时代品格，材料与色彩、工艺技术与安全稳定、图饰设计与文化内涵、与奥运精神的关系，以及冬奥标志符号应用等种种细节，为冬奥火炬传递和运动机器人形韵设计进行了充分研究和系统设计。

薛义说：“我们一共应邀承担设计了九款冬奥机器人的样貌与神态，对它们不同的功能形态、视觉神态、应用场景进行了数十次的设计与修改完善，最终奥组委用于火炬传递的是其中的两款。除了水陆两栖机器人和水下变结构机器人之外，还有飞行机器人、陆地六轮机器人、攀爬机器人、滑雪机器人、滑冰机器人、冰壶机器人和导盲机器人的‘智形’设计，将陆续在冬奥会冰雪运动和冬残奥会展示服务中亮相，并应用到未来生活。”

冬奥九款机器人视觉形态设计图

冬奥运动机器人视觉形态设计理念衍生图

薛义教授（左五）与“智形”设计团队

薛义教授（右一）与“智形”设计团队在工作中

薛义教授（左一）与“智形”设计团队讨论工作

往期回顾：

*冬奥会来了！观赛指南请查收！

*一段难忘的日子～这是漫画版南开学子抗疫日记

*新的一年，来留言区写下你想对Ta说的话！

*南开大学团队获评第二批“全国高校黄大年式教师团队”

*请收下这份喜气洋洋的南开虎年祝福！