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全国特等奖！北理工学子创新“空地无人群”协同感知技术！

大学作者：北京理工大学 2023-02-12 16:38:43

近日

2022年中国高校计算机大赛-人工智能创意赛

全国总决赛获奖名单揭晓

北京理工大学

计算机学院山海团队

荣获创新组唯一全国特等奖

祝贺！

北理工计算机学院山海团队获中国高校计算机大赛-人工智能创意赛创新组全国特等奖

队长叶语霄参加全国总决赛线上答辩

赛事简介

“2022中国高校计算机大赛 — 人工智能创意赛”是面向全国高校各专业在校学生的科技创新类竞赛，由全国高等学校计算机教育研究会主办，浙江大学、百度公司联合承办。竞赛旨在激发学生创新意识，提升人工智能创新实践应用能力，培养团队合作精神，促进校际交流，丰富校园学术气氛，推动“人工智能 + X”知识体系下的人才培养。

本届比赛中，全国共有3442支队伍参加比赛，评选出特等奖2项（创新组特等奖1项、赋能组特等奖1项）。北京理工大学计算机学院山海团队的《城市环境无人群体空地协同感知技术与仿真平台》作品获得创新组特等奖。

参赛项目介绍

国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要指出，要“强化数字技术在公共卫生、自然灾害、事故灾难、社会安全等突发公共事件应对中的运用，全面提升预警和应急处置能力”“加快机械化信息化智能化融合发展”。以无人机、无人车、无人船为主的无人装备，具有响应速度快、机动灵活等特点，可以形成对城市环境复杂物理空间长时间、大范围、深层次的态势感知。

但是，目前产业界无人装备主流产品均未配置智能轨迹调度算法，面对应急响应等复杂动态未知场景时无法完成最优集群调度等任务，针对这一领域空白，北京理工大学计算机学院山海团队构建了面向城市环境数据采集的空地协同群体感知场景。通过调度无人机群与无人车群采集城市环境中多种感知数据，为应急响应和国家重点领域决策提供重要数据支撑。

同时，针对无人群体“感知能力迥异”“机动性能异构”等问题，团队提出了具备无人群体个性与合作特征的可扩展多智能体深度强化学习技术方案，实现无人群体动态高效空间分工；构建了异构无人群体合作模式，大幅提升综合能量利用效率。在此基础上，团队研制了基于Unity的空地协同群体感知仿真平台，全方位、多视角展现无人装备各项任务完成情况。

空地协同感知仿真平台

无人车作为移动基站靠近无人机，两者共同形成高效通信信道

《城市环境无人群体空地协同感知技术与仿真平台》项目成果可广泛应用于应急响应、智慧交通等领域，为实现“长时间、大范围、深层次、高质量”的智慧城市感知服务提供支撑。目前，团队已与中国航天科技集团等单位开展产学研合作，支撑灾后救援等重大公共安全事件响应工作。

能在竞争如此激烈的比赛中脱颖而出，北理工学子们可太厉害啦！

下面让我们一起了解一下获奖团队吧～

团队介绍

刘驰指导学生进行数据建模

叶语霄，特立书院2018级本科生、计算机学院2022级研究生，导师为刘驰教授。以第一作者录用CCF-A类会议IEEE ICDE 2023一篇，申请国家发明专利两项、登记软件著作权两项，曾获2020 美国大学生数学建模竞赛H奖（二等奖）、2020 中国大学生数学建模竞赛北京赛区一等奖，获评北京理工大学优秀学生、北京理工大学优秀毕业生。

刘嘉辉，睿信书院2018级本科生、计算机学院2022级研究生，导师为刘驰教授。曾获2020年北京理工大学数学建模校内赛一等奖，获评北京理工大学优秀毕业生。

焦鹏屹，睿信书院2019级本科生，曾获中国大学生程序设计竞赛2020 绵阳站金牌、2021湘潭邀请赛金牌，第十一届蓝桥杯大赛全国总决赛一等奖。

指导教师

刘驰

教授、博士生导师、计算机学院副院长，智能信息技术北京市重点实验室主任，国家重点研发计划首席科学家、中国电子学会会士主要研究方向是智能物联网技术。主持国家重点研发计划“工业软件”重点专项项目、国家自然科学基金项目等。获2021国际数据挖掘与知识发现会议（ACM SigKDD ）最佳论文亚军、2021国际移动计算和网络设计会议（ACM MobiCom）最佳社区论文亚军。现任国家信息产业“十四五”规划专家顾问组成员、第四届全国信标委技术委员会委员、IEEE Transactions on Network Science and Engineering编委等。