落了！成了！火了！北理工“智慧”踏上火星！
今天
5月15日
我国首次火星探测任务
天问一号探测器
在火星乌托邦平原南部
预选着陆区着陆
在火星上首次留下中国印迹
迈出了我国星际探测征程的重要一步
后续
祝融号火星车将依次开展
对着陆点全局成像
自检驶离着陆平台
开展巡视探测
祝贺！
天问一号成功着陆火星！
“天问一号”知识卡片
“天问一号”任务
是我国独立开展行星际探测的第一步
通过一次发射
实现对火星的“绕、着、巡”
即火星环绕、火星着陆、火面巡视
飞行任务详解
从地球到火星的飞行任务全过程
可以分为六个步骤
下面小编就带你了解一下！
从地球到火星的飞行任务六步骤
发射段
地火转移段
环火轨道段
火星停泊段
离轨着陆段
科学探测段
“天问一号”探测器
“天问一号”探测器总重约5吨
由环绕器和着陆巡视器组成
着陆巡视器主要包括进入舱和火星车
火星探测器外观图
火星探测器与运载火箭分离
建立巡航姿态，飞行到达火星
被火星引力捕获
成为环绕火星飞行的探测器
着陆巡视器外观图
着陆巡视器与环绕器分离
经过气动外形减速、降落伞减速
反推发动机减速，展开着陆腿
缓冲着陆到火星表面，火星车释放
开展巡视探测
图为演示火星车从着陆巡视器分离，开到火星表面
图为火星车与着陆器外观图
4月24日上午
国家航天局正式公布
我国首辆火星车命名为“祝融”
全称“祝融号”
我国首次火星探测工程探测器
总共有13种有效载荷
其中环绕器7种、火星车6种
首次火星探测任务将
收集火星的空间环境、形貌特征
表层结构、大气环境等重要数据
北理工人保驾护航
“日月安属？列星安陈？”
——屈原《天问》
2020年8月29日，我校自动化学院院长
夏元清教授
做客央视《对话》节目
探求科学真理征途漫漫
追求科技创新永无止境
“天问一号”顺利着陆的背后
有北理工人为它保驾护航！
研制了火星精确着陆导航与制导控制综合仿真系统。成果应用于 “天问一号”火星着陆器自主导航与制导控制系统、火星环绕器自主管理与导航控制系统的方案论证设计与研制。
通过建立火星探测器动力学和运动学模型对通信“黑障”问题进行分析，设计导航方案、制导控制方案，解决了动力下降段最优能量消耗问题和着陆段视觉导航问题，研究成果为火星探测器的着陆过程，提供了理论参考。
参与了着陆巡视器方案阶段进入过程气动力热载荷分析项目，项目成果应用于火星着陆巡视器着陆过程动力学环境预示，为整器环境条件的制定提供了设计依据。
承担对天问一号两舱连接解锁机构火工锁设计验证的仿真分析和火工药剂空间寿命验证，对火工锁设计过程低温故障机理进行分析，研究工作为火工锁的解锁任务顺利实施提供了技术保障。
从师生到校友
一代代北理工人
从学校走向空天报国一线
成为航天强国的奋进者与担当者
为“天问一号”的顺利着陆
做出突出贡献
宇宙浩瀚，星辰璀璨
砥砺前行，逐梦九天
北理工人
以严谨科学的态度和
自立自强的勇气
勇闯创新“无人区”
在“拓天”的道路上不懈奋斗
展示着雄音伟志，再立新功！
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获全国五一劳动奖章！他是矢志强国的北理工人！
出品：党委宣传部
来源：人民日报、新华社、央视新闻等
编辑：崔雨涵、王艳芳
审核：蔺伟、刘晓俏
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