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想成为RobotMaster吗？民大首支“智能机甲战队”向你发出邀请，体验不一样的热血青春！

大学作者：中南民族大学 2021-05-24 18:39:15

这是中南民族大学第2115条推送

宽阔的实验室

齐全的高科技配置

精巧灵动的“机甲战队”

……

当赛博朋克走进民大校园

这不仅是视觉上的美学享受

更是一群高智商理工学子的热血与梦想

我们，来自平行智能研习社

4月18日，RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（湖北站）在武汉工程大学圆满落幕，共有来自全国10个省份，包括中南大学、国防科技大学、华中科技大学在内的26所高校、近400名优秀学生代表同台竞技。我校派出的“中南剑SCS”战队在此次比赛中闯入八强。

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该战队隶属于我校平行智能研习社。平行智能研习社则由我校计算机科学学院为响应国家《新一代人工智能发展规划》和《中国制造2025发展规划》的号召而主办、成立，以虚实结合为特色，综合智能系统为专长，旨在培育具有一定理论水平和较强动手能力的双创团队。

“中南剑SCS”战队由十人组成，分为机械组、电控组、视觉组和运营组四个小组。机械组负责机器人图纸的设计与改进，并运用各种加工设备如3D打印机、雕刻机等将结构件制作出来，完成机器人的组装；电控组负责对机器人进行运动控制，通过单片机控制机器人底盘部分的运动状态和云台部分的水平、俯仰状态，并通过代码实现遥控和射击；视觉组负责钻研、开发战车自动识别功能，通过摄像头识别敌方的装甲板，实现更精准的射击；运营组负责战队宣传和招商。

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谈及成立初心时，战队成立的提议者，平行智能研习社的会长郭佳琪回答道：“既然我们已经发展到了一个高度，再继续向前探索的空间只会更加狭小，不如另辟新径，征战新的赛场。”

机遇伴随挑战，用热爱开启征程

此次参与的RoboMaster机甲大师高校联盟赛，是我校在机器人大赛上的一次有益尝试。为征战此次比赛，战队首先搭建并测试战车上各个模块的功能。每个模块测试通过后，成员们于2020年寒假根据官网的要求对模块进行整合测试，并完成组队报名、赛季规划、测评答题、视频考核等一系列工作。

在2021赛季中，对战双方需自主研发步兵机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人。比赛结束时，机器人剩余血量高的一方获得比赛胜利。

在“机甲大师竞赛”竞争激烈的湖北赛区，“中南剑SCS”战队作为民大第一支机甲战队，更像是一支“拓荒者”队伍，经历了从无到有的研发过程，面临种种技术问题，他们付出了加倍的努力。

“RoboMaster官网、竞赛论坛上有很多的开源资料，我们根据战队的自身情况加以创新、突破，绘出了第一台车的模型图纸，完成了第一代车的制作。机器人的装配，不是积木的简单堆叠，更像是一台自主研发的汽车的生产——画图、加工、装配、修改再加工、重复、调节至最优。”队长岑景龙说道。

每一颗螺丝，每一根接线，电脑里的每一行代码都凝聚着成员们日日夜夜的心血。看着属于自己的步兵机器人一点一点地组建起来，从空洞的机械雏形，到能跑能跳、小陀螺能转了、能发射子弹，一个小小的AI生命就此诞生，每位成员的内心也充满着欣慰与感动。

秉持着“相互学习、开放交流”的工程师精神，去年12月31日，“中南剑SCS”战队前往武汉工程大学与外校代表“鹦鹉螺Nautilus”战队进行经验交流与学习，并且开展了步兵对抗友谊赛。

与“鹦鹉螺Nautilus”战队的友谊赛中，我校战队成员们发现己方的步兵车在发射子弹时存在较明显的子弹卡顿问题，在竞赛中易处于不利地位，亟需调整优化。

拨弹作为机甲队伍的核心技术之一，是比赛胜负的重要决定因素。只有拨弹机构不卡顿，供弹快，才能在比赛中占据进攻优势。正所谓，工欲善其事，必先利其器。

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“通过和'鹦鹉螺Nautilus'战队的交流，我们学习到了很多技术上的干货，最重要的就是为我们解决子弹卡顿的问题提供了思路。”机械组组长李堂说道。

与其它战队交流学习，队员们还了解到一些底盘跟随云台的方案和运用键盘鼠标控制机器人运动的相关知识，并且对比赛流程更加熟悉，这为参与此次“机甲大师赛”积累了宝贵经验。

“我们的发展才刚刚起步，理应沉下心来好好学习。”队长岑景龙表示道。

团队情谊深深，为梦想保驾护航

沟通与交流，是一个战队在参与项目竞赛时必不可少的根本。除了完成必要的学习任务，战队成员们的课余时间几乎都在实验室里度过，有任务在身的成员甚至会选择在寒暑假时留下。

“大家熟络以后，会觉得实验室像家一样，有时候也会在实验室做作业、讨论学习上的问题，甚至下了晚课，也要在实验室呆到十点半才回去睡觉。”谈及团队氛围时，岑景龙笑道。

而对于即将毕业的龚楚辉而言，战队的成立更象征着一次义无反顾的“回归”。

“研习社就像家一样。”原准备离开研习社的他，在知晓战队成立后，毅然选择与大家并肩作战。

“在研习社中，我们不断将前人的经验、信念传达给新的一批人，这一份知识与责任是不断传承的。我作为学长，应该带领低年级的队员们一起钻研。正好，我也可以将比赛相关的‘自动打击’设计作为我的毕业设计，也是一举两得。”龚楚辉笑着说道。

平行智能研习社的指导老师朱宗晓一直秉承着为高校培养创新创业型人才的理念。他表示，推动学生创办平行智能研习社，是为我校所有学生搭建了一个跨学院、跨专业、多学科交融的新平台。学生不仅可以参与到含金量十足的赛事中，还可以跟随指导老师一同参与到相关科研项目和团队管理中，这些实践经历对学生的就业、深造都是十分有益的。

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老师们正在指导

随着社团规模的不断发展，对于高精度零件、设备日常维护上的资金等需求也在日益增加，“中南剑SCS”战队的成立对于研习社来说，意味着多出了一大笔开销。资金的限制也在一定程度上限制了战队的发展。

在资金支持方面，平行智能研习社通过开展项目研究，同许多高新制造业公司达成合作；我校创新创业学院也对平行智能研习社给予了大力支持；战队指导老师也会带领学生申报科研项目，获取经费补贴，或者利用相关资源为战队寻找赞助企业。“今后我们希望能够获得更多力量的支持，将社团做大做强，培养更多拥有实践技能的民大学子。”会长郭佳琪说道。

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“部分战队师兄毕业后到各大高新技术企业实习或者就职，也会为我们寻求各种机会。记得在最困难的时候，小驴机器人（武汉）有限公司给了我们很大的帮助，该公司的创始人丁枫为我校自动化专业2011级本科生，他的帮助可谓是雪中送炭。”战队项目管理廖驭补充道。

来自文学与新闻传播学院的廖驭的入队经历与他人不同。从中学开始，廖驭便关注到了RoboMaster的比赛，“RoboMater是一件很酷的事，不只是因为机器人，更是因为在这个挥洒热血与实现梦想的过程中，我们成为了更好的我们。”管理队内大小事务的她跟随战队前往各大高校交流学习，她明白，也许在专业问题上，自己帮不了大家太多，但她必定会做好后盾，为团队的发展尽心竭力。