【汽专骄傲】刘战楠：末路可能有路

刘战楠

      “所谓伺服系统，是使执行单元的位置、方位、状态等输出被控量，跟随输入量（或给定值）的任意变化，并且可以形成闭环反馈的自动控制系统。和气伺服相比，电伺服有运行精度高、速度精确可调、最大输出压力大、价格便宜等优势……”身材高挑消瘦、一副黑边眼镜架在刘战楠鼻梁上，让这位一汽-大众曾经最年轻的工段长颇具“生范儿”，谈起专业来，他口若悬河、如数家珍。

      捷达品牌是一汽-大众第一款相对自主的车型，在设备选型方面，可以突破大众集团以前的框架。成都分公司在焊钳控制形式上，把目光瞄向了本土线体商从未接触过的、更先进的电伺服系统。

      刘战楠早已对“电伺服”这一前沿技术做足了功课。这“试验”的任务，自然落到了他的身上。

     攻关团队从国外运来一把NIMAK电伺服焊钳，自己搭线，自己接入机器人，尝试着驱动。在KUKA的协助下，机器人设备融进来后，确实能控制焊钳，但也有一个问题——抖动！

      领导安排刘战楠和KUKA厂家的技术人员组成联合攻关小组，这项技术攻关，涉及到机器电柜、操作系统、NIMAK焊钳的结构和控制方式、电伺服系统配置应用软件以及没有参考标准的Workshop。说实话，很难。

      当时，没有能支持电伺服版本的机器人，只能在原来机器人基础上更换控制系统、增加内存、重新做系统，刘战楠他们摸着石头过河，好不容易发现了“病因”，在电伺服与BOSCH焊接控制器通讯配置时又遇到了瓶颈，一个通讯测试程序运行到91这个数字时，无论怎么测试它都不动，即使焊钳动了，也不输出电流……

     攻关组的4个人做了十几遍机器人系统安装配置，进行了各种尝试，还是没能突破。

      彼时的刘战楠已经两天两夜没有合眼了。晚上十点多钟，他的脑袋还在对攻关的场景“过电影”，心里憋得慌。无意中，他和家人的对话中出现了“后台”一词，让非常熟悉KUKA控制原理的刘战楠脑海灵光一闪——

     KUKA是通过Windows平台来控制机器人的，能不能进入后台驱动配置文件里一个一个地找，根据域名规则打开文件追溯代码？

      刘战楠立刻变得兴奋起来，赶紧跑到单位去调试，通过可能的关键词搜索参数。功夫不负有心人，最终找到了91这个数字。顺藤摸瓜，将这个问题解决后，电伺服测试进入实质性节点——焊接功能实现！

      刘战楠和同事趁热打铁，输出了三份标准：一是硬件安装标准，二是配置标准，三是程序调试标准，使其他项目可以直接引用。在一汽-大众佛山二期项目上，ID.4和高尔夫8就使用了电伺服，优势明显。

     有领导后来评价这项攻关成果：这是一汽-大众发展史上的一个里程碑。以前生产线建设都是“拿来”，就是专业厂来建，建好后交付、培训，我们只需做好维护。现在，我们组装完设备后，再把工艺参数调出来，填补了大众集团在电伺服领域的空白。

      奋进的脚步没有停歇。如今，刘战楠和他的团队正在商讨，用电伺服替换掉经常报警的气伺服，把成都分公司设备的老大难问题彻底解决。如果这个问题得以攻克，那些使用气伺服的汽车企业都可以借鉴，惠及全行业！

      刘占楠攻坚克难的精神，值得所有汽专学子学习。无论你已经工作多年，还是即将走上工作岗位，作为汽专人都应该和刘占楠一样满怀执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越的工匠精神，有定力，有勇气，既做汽车生产一线的“螺丝钉”，也做汽车产业技术前沿的“探路者”。