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仿生鱼、大数据、搭小桥……赞！被科创点燃的夏天

大学作者：哈尔滨工程大学 2021-07-17 23:31:45

室外“泳池”搭起来

航行、下潜秀起来

电子火花动起来

小小竹条架起来

......

虽然已经进入暑假

但是哈工程的校园精彩纷“程”

在此举办的多项科创比赛吸引了

全国各地学生们的齐聚于此

在激烈的交锋中

互相学习

成为更好的自己

“海”上争锋逐梦深蓝

第十届海洋航行器设计与制作大赛（东北赛区）

7月11日是第17个中国航海日

也是纪念航海家郑和下西洋的日子

第十届海洋航行器设计与制作大赛大幕拉开

来自黑龙江省、吉林省和内蒙古自治区

三省25所高校和科研院所的船海学子

齐聚在哈尔滨工程大学奥列霍夫广场

用智慧和创新逐梦深蓝！

全国海洋航行器设计与制作大赛是一项综合性竞赛项目，是我国船舶与海洋工程领域内最高层次，最大规模与覆盖面最广的竞赛，代表了国内船舶与海洋工程领域大学生创新竞赛的最高水平。第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨2021年“海上争锋”中国智能舰艇挑战赛（东北赛区）共收到186件参赛作品，经过激烈角逐，在主观类竞赛中，哈尔滨工程大学共有6件作品获得一等奖，12件作品获得二等奖，13件作品获得三等奖。

比赛过程中，各支队伍充分展示出他们的智慧与创造力。在答辩现场，参赛选手结合虚拟动画与仿真结果向各位评委认真细致地介绍着他们的创新思路和作品前景，同时对评委老师提出的疑惑认真解答，对提出的建议虚心采纳，争取作品的进一步完善。

在室外水池，各形各样的航行器穿梭水面上下，仿生鱼，仿生蟹等作品格外吸引眼球，参赛选手与老师共同深入交流着作品的情况。

优秀作品展示

作品名称：新型水陆两栖仿生海蟹机器人

团队：碧蓝之海团队

作品简介：本发明模仿水母的运动，采用螺旋桨喷水和机械臂拍动的复合推进模式,通过万向舵调整前进方向，同时利用水母腔体内装置的模块化设计，实现监测感知周围环境并自主避障

选手感言：“通过这次东北赛区海航赛，我们在创新制作的过程中磨练自我，收到了许多评委老师的指导性建议，提高自身的创新能力，加强了理论联系实际的能力，也加深了团队成员间的友情。”

作品名称：人机交互式水下作业 ROV（遥控无人潜水器）

团队：MarineRobots团队

作品简介：相比于传统水下作业型ROV的设计，人机交互式作业型ROV能够给予操作者直观的作业反馈，降低操作者的学习成本，同时，优化多自由度机械臂相对于人手臂弯曲的模拟合理程度，采用柔性鳍条机械爪，更好的适应不同形状物体的抓取。

参赛感言：很高兴我们的作品能在海洋航行器设计与制造大赛东北赛区上获得了一等奖,通过参加这次比赛,我学到了很多在学校学不到的知识,对科技创新也有了自己的体会——在生活中我们会有很多麻烦,在解决问题时不应拘泥于传统的思维方式，要善于思考、大胆创新,把平时所学到的知识大胆用于生话,也许经过创新会有奇迹出现,而每一个奇迹都掌握在我们手中,我相信只要大家学好知识大胆创新,将来会有越来越多的产品属于中国的知识产权,而不是只印着 made in China。

作品名称：双模式仿生水下机器人

团队：禺疆团队

作品简介：本作品属于新型水下仿生机器人，它最大的特点是兼具游动模式和爬行模式，从而可以集UUV的巡航探测能力与ROV的定点作业能力于一体，为水下机器人作业流程提供了新的思路，可以应用于海底资源采样、海底电缆检修等领域。

选手感言：感谢这次比赛为我们提供了一个机会，让我们团队有机会实现我们的构想。比赛过程虽然充满艰辛但十分充实，让我们都得到了锻炼，并且收获了评委老师许多中肯的建议。我们会继续努力，在国赛中劈波斩浪，再创佳绩。

作品名称：基于 AR 技术的智能水面水下搜救艇

团队：DepThec团队

作品简介：本作品采用3D打印船体，船体呈U型便于使用者趴伏其上。利用两具的泵喷式推进器驱动，操作安全机动迅速。可遥控和人工操控，实现无人驾驶救援、岛屿之间运输和水下探测。手持式通讯距离1km，基站式情况下通讯距离4km。

选手感言：很高兴本基于AR技术的智能水面水下无人搜救艇在此次哈尔滨工程大学主办的第十届全国海洋航行器大赛东北赛区比赛中获得一等奖第一名。感谢比赛评委老师们的深刻的点评和厚爱，我们DepThec团队会在之后更加完善我们的作品。

电子火花，一触即发

第十六届中国研究生电子设计竞赛东北赛区决赛

7月13至14日

“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛

东北赛区决赛在哈工程举行

共有28所高校的576项技术赛作品报名

参赛规模创历史新高

经过初赛评审

116支队伍晋级赛区决赛

我校报名参加技术赛138项，获得赛区一等奖35项，赛区二等奖35项，赛区三等奖51项，“电磁探路者”、“电磁突击队”两支队伍被评为最佳创意人气奖。近3万网友通过学校官方抖音号、B站、微信视频号在线收看精彩赛事直播。

中国研究生电子设计竞赛在促进人才成长方面具有重要意义，同学们通过本次比赛相互学习，取长补短，激发了研究兴趣和创新激情。

优秀作品展示

作品名称：基于大数据挖掘的电磁环境画像系统

学院：信息与通信工程学院

指导教师：林云教授

团队成员：王美玉、史继博、张晗

本作品所设计电磁环境画像系统创新性地提出数据驱动的“电磁环境画像”概念，并将知识表达与电磁环境分析相结合、实现“网”和“流”的电磁环境关联关系挖掘与动态表达。

选手感言：“通过这次电子设计大赛，增强了我们的创新能力、协作精神以及理论联系实际的学风。参赛队员之间中充分展现了团结合作的团队精神和钻研精神，我们付出的是汗水，收获的是快乐！”

项目名称：水声定向通信网络系统

学院：水声工程学院

指导教师：马璐、刘凇佐

团队成员：刘镜、刘亚男、杜焱辉

本作品研制了国际首个定向收发水声通信组网节点；完成了国际上首次大规模水声定向通信组网实验；联合水声通信与4G无线通信实现了水下环境数据的实时采集、传输、上云。

选手感言：“整个比赛过程离不开马璐、刘凇佐老师的耐心指导和水声工程学院507团队的支持，通过这次经历，我们团队成员不仅收获了专业技术上的能力提升，本作品在千岛湖成功应用的外场实验也让我们收获了更加亲密的同学情谊，研电赛现场展示环节让我们团队成员在答辩、PPT制作等技能方面也有了一定的提升，收获颇丰。”

项目名称：基于光谱仪的水果糖度检测系统

学院：物理与光电工程学院

指导老师：刘志海

团队成员：别文宇、朱小潇、刁伟健

本设计为一种基于光谱仪的水果糖度无损检测系统的设计方案。能够在不破坏样品的同时，快速准确的对水果的糖度进行检测，克服了传统检测方法取样时间长、步骤繁琐、取样不全面和有损检测的缺点，给果农、水果销售商为水果的品质分级以及生产管理提供了可靠的依据。

选手感言：“参加这次比赛，与这么多精心准备的同学同台竞技，使我们大开眼界，也更加激励着我们将自己的作品完成得更好。”

项目名称：“电磁狼群”—智能分布式协同通信干扰系统

学院：信息与通信工程学院

指导教师：侯长波

团队成员：张思成、张结、周志超

本作品研究基于人工智能和分布式的协同通信干扰技术，搭建可支持三对三的分布式对抗演示系统，实现对多辐射源目标实时侦察，快速定位，精准识别和智能高效干扰。本作品集信号侦察、识别、定位和干扰于一体，推动认知电子战设备集成化发展适用于跨领域协同和集群作战场景、重大会议防窃听等信息安全场景、通信组网系统性能评估场景。

选手感言：“通过这次研电赛的磨炼，我们团队成员的技术和实践能力得到了提升，团队合作和交流能力也得到增强。感谢研电赛给我们一次学习交流的机会。”

小竹条，大智慧

第十四届全国大学生结构设计竞赛

（黑龙江分赛区）

小小竹条，却承载起沉重负载

纤纤结构，竟不倒于百倍之重

7月14日-16日

第十四届全国大学生结构设计竞赛（黑龙江分赛区）在我校举行

经过两天的激烈角逐

全省19所高校、4所中学，89支队伍

切磋技艺、相互交流、共同协作

利用科学的力量，集体的智慧

搭建出一件件精美的工艺品

创作出闪烁着科技之光的“旷世之作”

比赛过程

全国大学生结构设计竞赛是土木工程学科的最高水平学科竞赛。全国大学生结构设计竞赛每组使用相同的工具、物料，在3名队员的相互协作下，搭建制作木质结构的框架，考验的是选手对力学知识的掌握，以及将理论转化为实践的能力。

八仙过海，各显神通

仰首苦思巧设计，埋头细琢精结构

选手开动脑筋，精心制作，不敢有一丝马虎

热火朝天集妙招，挥汗如雨渡难关

灵机一动手若风，磨切粘填结构现

平凡无奇的小木条，在队员们巧妙的创意下

不仅是作品，更像是一件件艺术品

经过一整天的打磨，外形各异的作品火热出炉。平淡无奇的木条，在选手们的巧手下，变成了一件件外形美观、结实耐用的艺术品。

专家对各组队伍模型质量检测、核对，并认真记录。在模型的制作和加载后，专家对各小组的模型在称重、创新性等多方面进行综合评分，并对奖项进行最终评定。

7月16日，模型加载环节是考验各队伍团结协作、心理素质、技术水平的综合环节。哪种结构的模型最耐用，哪种外形的模型最结实？经过这个环节，便可见分晓。

参赛队长们或总揽全局巧指挥，或团结互助亲上阵。队员们或屏神凝息轻慢放，或小心翼翼稳模型。

大赛里的每一种结构，都可能是经典之作；结构里的每一种力学，都可能是未来的破难要诀。每一根木条都象征着参赛队伍的汗水，每一种结构都凝聚着参赛队伍的智慧。

比赛结果

经过两天的激烈角逐，来自黑龙江工程学院的“黑工程第五队”获得特等奖，来自哈尔滨工业大学等12支队伍获大学组一等奖，哈尔滨市第三中学等3支队伍获中学组一等奖。哈尔滨工程大学获得团队一等奖、优秀组织奖。

东北林业大学是获得本次比赛团体一等奖的5支参赛队伍之一。考虑到目前最常见的桥有桁架桥、悬索桥两种。东北林业大学突出新颖，选用了不常用到的张弦体系。张弦体系的优点，就是能够将上面的压力进行巧妙转换，以加大其本身的承重。

哈尔滨工程大学的“说的都队”获得本次比赛大学组二等奖，该参赛队伍三名选手温天华、王本鑫、贾洁分别来自工程力学与飞行器设计与工程专业。温天华介绍，备赛阶段我们根据对赛题的理解和对竹材性能的分析（竹材顺纹抗拉强度较高，抗剪强度较低）确定了设计结构的主要思想，将集中载荷通过杆的传力转化为分布载荷，使竹材受轴力，并将压力转化为拉力。我们结合仿真实验和多次加载实验，确定了桥梁结构，在老师指导下，队员的相互协作下完成。