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2021中国机器人大赛来了！

大学作者：洛阳理工学院 2021-07-29 19:33:13

本文首发于洛阳理工学院（ID:lit_edu）

「党委宣传部融媒体中心」出品

2021中国机器人大赛

暨RoboCup机器人

世界杯中国赛

机器人旅游

机器人武术擂台

专项赛

来了！

7月30日至8月1日， 2021年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛机器人旅游、机器人武术擂台专项赛将在洛阳理工学院王城校区体育馆举行。大赛由中国自动化学会主办，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部、洛阳理工学院承办。

本次大赛共有来自全国89所高校、233支参赛队参赛。大赛共设立了机器人旅游、机器人武术擂台两大类比赛项目。其中，机器人探险、寻宝赛要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能，对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。长桥、山丘、倾斜路面等路障的增加使得本次比赛的难度更大，对机器人的机器人运动底盘结构、抗扰性强、应用模糊控制算法、平衡姿态、位置控制等整体设计提出了更大的挑战。机器人视觉挑战赛旨在引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，提高机器人多方面的能力与智能，发现机器人在自动化领域的新颖应用方案。机器人格斗、散打项目主要考察机器人自主识别目标、高效完成操作指令的能力，主要对机器人机械结构、多传感器信息融合技术处理、精确定位、快速响应能力进行考察。

RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合，体现了高水平的科学研究素养，为我国今后在自动化相关专业领域的发展打下了坚实的基础。

参赛安排

07.30—08.01

洛阳理工学院王城校区体育馆

比赛项目

机器人旅游

机器人武术擂台

参赛主题

机器人探险、寻宝赛要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能，对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。长桥、山丘、倾斜路面等路障的增加使得本次比赛的难度更大，对机器人的机器人运动底盘结构、抗扰性强、应用模糊控制算法、平衡姿态、位置控制等整体设计提出了更大的挑战。机器人视觉挑战赛旨在引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，提高机器人多方面的能力与智能，发现机器人在自动化领域的新颖应用方案。机器人格斗、散打项目主要考察机器人自主识别目标、高效完成操作指令的能力，主要对机器人机械结构、多传感器信息融合技术处理、精确定位、快速响应能力进行考察。