拿奖到手软、研发导盲眼镜，这个HEUer沉迷科创世界无法自拔

丁一航在高中时就对电子工程、计算机、智能机器人等知识有着浓厚的兴趣，于是在填报志愿时，他毫不犹豫填报了哈尔滨工程大学的信通专业。从入学之初，丁一航就对自己的大学生活有清晰的规划，那就是学习理论知识的同时，注重培养自己的创新意识和动手实践能力。

在百团大战上，E唯协会的展位上展示的造型精美、形态各异的固定翼机器人、足式机器人、轮式机器人等吸引了丁一航，他在学长的指导下，尝试操作控制机器人的行进和工作。当丁一航握住控制手柄的那一刻，他感到新奇又兴奋，当得知这些机器人都是由团队成员自主设计时，他心中暗下决心：我也要自己设计出机器人。

在加入E唯协会和信通学院科协后，他开始了解各类科创比赛，学习计算机编程语言、机器人底层控制、机器人控制系统、软件、硬件电路设计等知识，从简单的流水灯开始到搬运物块的智能车、线路负载检测装置、电流检测装置再到水下四旋翼、水下滑翔机；从三维模型的设计到单片机底层驱动的编写再到上层的目标检测，他在理论学习的基础上进行作品设计和技能学习，不断挑战自己，提高自己。

“随着学习的深入，我发现自己对科创的热爱与日俱增，对知识的渴求也越来越强烈。每一次实践，对我来说，都是一次宝贵的学习和成长经历。”丁一航说。

“创新往往来自生活，只要善于发现，多想一步，多试一次，多拼一把，往往能有意想不到的收获。”丁一航说。

2018年初，还在上大一的丁一航通过查阅资料发现，目标检测技术在各行业中的应用越来越广泛，同时其所在的实验室也正在研究机器人的智能感知技术，通过视觉感知为机器人安装上一双“眼睛”。受到启发，丁一航决定为盲人设计一款眼镜。

针对盲人无法自主行动，以及常见的传感器感知能力、感知精度有限等问题，丁一航与团队成员利用盲人听觉敏锐这一特点，在盲人眼镜项目中通过CPU对视野的信息做处理，将目标的距离方位等以语音的形式报告给使用者，提高使用者的感知，解决导盲技术中定位障碍物位置、障碍物目标检测、障碍物运动趋势等的问题，最终实现盲人在道路上实时检测障碍物类别、位置，同时，其安装的定位装置也可以实时监控盲人所处位置，便于帮助使用者判断所处环境。

为此，丁一航自学Python、YOLOv3等算法技术，在老师的帮助下，与团队成员共同进行盲人眼镜项目的制作。该项目申请新视野国家级大学生创新创业训练项目并成功结项。疫情期间，丁一航在家也没有放松科研与学习，他利用实验室老师邮寄的设备完成了盲人智能眼镜的性能提升，最终获得2020年第13届中国大学生计算机设计大赛二等奖。

“丁一航学习能力强，善于实践，善于思考，能够积极地提出自己的疑问和思路，具有较强的独立思考能力。”丁一航的班主任、信通学院单明广教授这样评价他。

丁一航经常泡在实验室，做理论的实践检验并动手设计作品。通过学习与实践，他了解 Keil、PyCharm 等软件的使用，熟练使用单片机 STM32、TM4C123G 等，具有较强的驱动编写能力，曾独立完成四旋翼水下无人机等作品的设计与制作。 

保研结束后，他利用闲暇时间报名参加了全国大学生电子设计竞赛，大赛需要选手在四天三夜的有限时间内完成程序的设计和作品的制作。在接到题目后，丁一航将自己关在屋子里，开始了一个人的冲刺。在之前学习和参赛的经验积累上，他迅速完成了程序设计和器件选材，最终在截止日期前完成作品，并获得了赛区一等奖。

有了很多参赛经历的“大神”丁一航也尽力帮助更多人了解科创，参加科创比赛。作为E唯协会的副会长和科技协会的骨干成员，丁一航积极组织协会的科创培训讲座，为新生学弟学妹仔细讲解单片机的入门知识和基础实战，在2019年全国大学生电子设计竞赛训练期间，他主动帮助参赛队员解决实际问题。“在我参加比赛的过程中，我的老师、前辈不遗余力地为我提供帮助，我也想将自己的经验传递给需要的人。”他说。

    哈尔滨工程大学    

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撰文 | 谷雪 田羽

排版 | 贲思嘉

编辑 、责编 | 霍萍

审核 | 吕冬诗 金声