一等奖+1！为交大打call

□ 获奖等级：新概念创新设计组  全国一等奖、西北赛区第一名

□ 获奖学生：2020、2019级研究生  童保成、李士杰、曾杨彬、陈振汉、张堂佳

□ 指导教师：胡桥

该项目团队提出了一种新型仿生柔性鳍波动式水陆两栖机器人，该机器人效仿线翎电鳗波动式推进机理，通过柔性鳍面与水相互作用实现水中的灵活运动，具备真实鱼类水中游动机动性强、推进效率高和环境扰动性小等优点。同时可将其运动机理应用于陆上，进行由陆地到水下的自主运动，完成水下资源探测、信息收集及目标跟踪等任务，机器人具备一定的载荷能力，可进行物资运输，同时还可用于科研考察、海洋打捞等领域。

□ 获奖等级：新概念创新设计组 全国二等奖、西北赛区一等奖

□ 获奖学生：2020级研究生  李兆峰、董晨源、程随军、李一鸣

□ 指导教师：朱子才

该项目团队基于 PVCG 人工肌肉的驱动特性，模拟鱼尾宏微观构型提出了一种推进器的多重仿生结构设计。通过柔性人工肌肉与刚性骨架设计刚柔耦合仿生鱼尾推进系统，实现可调控的大幅度连续弯曲摆动。具有噪声低，高柔性，能耗低且造价低廉的特点。该仿生航行器可以实现水下高效灵活隐蔽地游动，不管在军用还是民用方面都有巨大的研究价值。

□ 获奖等级：设计与制作——水面组  全国二等奖、西北赛区第一名

□ 获奖学生：2020级、2019级本科生 黄轩浩、黄志恒、周云峰、瑜熙敬、杨帅

□ 指导教师：权双璐、胡桥

该项目团队设计并制作的“随缘工作号——遥控自主双模式水下机器人”，以高韧树脂材料3d打印制作整体框架，以树莓派处理视觉信息，stm32控制运动。在遥控模式下，操控者可通过摄像头辅助控制机器人运动。在自主运动模式下，机器人能够自主沿管道行进，并具有视觉和陀螺仪两种行进控制方法。行进过程中，还可对管道上的不同吸附物进行不同灯光报警。机器人正常状态是低速运行，危险性较低。可为石油管道检测和水下资源探测研究提供一些可行的思路。