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喜报！我校学子荣获第十七届“挑战杯”竞赛“黑科技”专项赛最高奖项

大学作者：河南应用技术职业学院 2021-09-30 17:30:54

喜报

在今年第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，我校机电工程学院三名学生李好春、翟国彪、章洋的作品《爬壁虎—”2+2“爬壁机器人》，在指导教师团队的精心指导下，从全国各高校的数千件作品中脱颖而出，最终拿下全国最高级别“星系“级作品。我省仅有两所院校的两个作品获得“星系“级作品，我校是省内唯一获奖的高职院校。成绩的取得，离不开我校领导的大力支持、离不开师生们的共同努力，同时也体现了我校教科研能力和办学水平。

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，是由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联主办，每两年举办一次，是一项具有导向性、示范性和权威性的全国性的竞赛活动，被誉为中国大学生学术科技“奥林匹克”。此项活动旨在全面展示我国高校育人成果，引导广大在校学生崇尚科学、追求真知、勤奋学习、迎接挑战、培养跨世纪创新人才。2021年设立黑科技”专项赛，旨在选出具有前瞻性、创新性、应用性（或应用前景）的实物或者技术，最终评选出“星系”级作品、“恒星”级作品、“行星”级作品、“卫星”级作品等4类优秀作品。

《爬壁虎—”2+2“爬壁机器人》作品来源为2021年河南省科技厅立项课题，目前已经发表3篇核心论文，申请了3项专利，拥有4项核心技术：1.远程视频监控系统；2.机器人路径优化算法；3.机器人自主巡航技术；4.远程遥控控制技术。目前已设计创新模型12种，属于国内首创，其中轨迹控制算法，首次采用以轮足式爬壁机器人为设计原型，借助滑模切换函数补偿位姿偏差，构建双曲函数验证机器人越障稳定性和误差收敛性，实现精确位姿跟踪。该项技术可用在风电机维护、车站雨棚维护、大型玻璃幕墙维护。