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又酷又萌！机器人大赛，CUGers创意无限！

大学作者：中国地质大学（武汉） 2021-12-20 19:15:06

近日，我校第十八届机器人大赛决赛在大学生活动中心二楼演播厅举行。机电学院、本科生院、校团委等单位和部门的负责人，以及77支参赛队伍参加开幕式。

　　机电学院院长丁华锋表示，机器人大赛作为机电学院承办的校级特色科技项目，为更高层次的科创比赛培育和输送了众多的优秀人才，成为同学们走向科技创新之路的重要平台。他号召同学们投身科技强国洪流，不惧艰难险阻，在创新实践中展现青春智慧和风采。

　　在疫情常态化防控要求下，大赛进一步优化比赛项目设置和竞赛规则，继续依托专业教师与科创社团强化赛事指导，采用线上线下结合的方式分批错峰开展竞赛。

大赛包括双足竞走组、双轮竞速组、六足竞走组、四旋翼组、智能搬运组、创新设计组等六个项目，涉及仿生学、人工智能、机械结构设计、单片机编程、硬件设计、信息技术等相关学科，在以赛促学中引导广大同学将专业理论知识应用于实践。

【双足竞走】

双足竞走项目要求参赛选手

设计一个小型双足竞步机器人

模仿体育运动的田径项目

在竞步比赛场地内完成规则要求的比赛任务

比赛成绩取决于机器人行进的速度

机器人使用电池供电

用舵机控制机器人行进的步态

参赛选手需通过软硬件的优化，使机器人拥有平衡行走和跌倒后自主站立的能力。同时参赛选手需要使用传感器判断机器人距离边界的距离，避免机器人跑出跑道。

【四旋翼】

四旋翼项目要求参赛选手

设计一个四旋翼机器人

该机器人需要完成载物飞行

精准定点降落、飞行避障等任务

比赛根据机器人所降落的位置精度和飞行时间确定分值。四旋翼飞行器选用STM32为核心控制器，通过六轴姿态传感器数据对其飞行的姿态进行控制，并通过PID算法调整各电机转速实现飞行器稳定运行。腾空飞起，盘旋空中；升降起落，俯冲逆行。

【六足竞走】

六足竞走项目要求参赛作品

模拟六足生物实现室内巡航

六足机器人从起点出发

在有围墙和隔墙的环形比赛场地内移动

躲避障碍并最终到达终点区域

比赛主要考验选手们使用电机控制机器人平衡行走能力；使用红外传感器、超声波传感器实现机器人的自动避障功能；最后需要同学们在自动避障的基础上，尽可能的提高机器人的移动速度。

【智能搬运】

智能搬运项目要求参赛选手

设计一个智能搬运机器人

该机器人在指定的工业场景内

行走与运输物料

通过扫描二维码识别搬运任务

按任务要求将相应颜色的物料

从货架搬运至指定成品区并精准摆放

比赛不仅考察了机器人稳定运动功能，还考察了机器人自主获取任务信息与目标识别的能力。

【双轮竞速】

双轮竞速项目要求参赛选手

设计并制作一个能自动保持平衡的双轮机器人

利用转动轮来保持机器人自身的平衡

实现自主循迹、物品搬运等功能

在比赛中，通过放置乒乓球的方式来测试其平衡性。该机器人使用红外传感器判断前进的方向，使用PID算法控制在复杂路线中平稳行进，使用人工声光引导机器人进入车库。这对机器人的加速性能和稳定性提出了更高的要求。

【创新设计项目】

机器人创新项目较为灵活

要求参赛选手在规定范围内

进行自主设计并制作一个新型的机器人

该项目主要考察参赛选手的创新能力、快速学习能力、专业讲解能力等。

决赛现场还专门设置了优秀机器人作品展示区和科普区，吸引了众多师生前来参观。

▲老师与同学们参观优秀作品

电子信息专业通信系统设计方向尹俊林同学向前来参观的师生介绍了所在团队的展示作品——模块化独轮平衡车。他介绍，独轮平衡车是一种新型创新的平衡车，创新性采用单轮平衡结构，同时辅以飞轮，无外界介入的情况下实现自动平衡，也可通过手机APP进行方向控制，实现前后左右的移动。此外，本系统采用蓝牙模块，能将运行状态通过蓝牙发送至APP。

▲尹俊林向前来参观的师生介绍他们团队的展示作品

参加双轮竞速组的刘谭柯同学表示，这是他第一次参加机器人大赛，从一开始的茫然无措到看着一堆零件在他手中成型并成功地跑起来，十分有成就感。参加这次比赛，不仅锻炼了动手能力，也提升了思维能力。参加四旋翼组的刘钰轩同学谈到，通过比赛，他认识了很多志同道合的朋友，十分享受整个比赛的过程，以后他会和同学们一起继续投身科创实践，共同感受机器人的魅力。

本届大赛共评出一等奖5项、二等奖15项、三等奖13项、优秀奖和外观设计奖若干。

据悉，机器人大赛由校团委、机电学院联合主办，机电学院团委、机电学院学生科创中心、机器人创客协会承办，是一项集趣味性和知识性于一体的科技类竞赛活动。自2004年起，机器人大赛已经成功举办了十七届。经过多年的发展，大赛项目类别不断丰富，竞赛规则不断规范、覆盖范围不断扩大、综合影响不断提升，已辐射到学校多个学院，为同学们开展科创实践、探索科技奥秘搭建了平台。

文 | 王硕许卓思李星瑞

图 | 艾麦提赵晋崧

视频 | 王蒙吴珂莹卢佳玮

文字编辑 | 庞伟红王俊芳

审核 | 魏海勇王俊芳