恒于心·拓于行

特等奖

学生学院：自动化与电气工程学院

学生姓名：吴友亮、张丰涛、刘繁

指导老师：张智杰
简介：

    该作品为智能送药小车, 系统主要由 STM32F103 单片机、MG996R 舵机、直流电机、循迹传感器、OpenMV 构成。智能送药小车基础部分主要是为了模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。首先由OpenMV识别病房号，然后将病房号的数据通过串口通信发送给单片机；然后单片机检测到药品装载完成后自动开始运送；小车根据走廊上的标识信息自动识别、寻找路径将药品送到指定病房，点亮红色指示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回；小车自动返回到药房后，点亮绿色指示灯。扩展部分需要两个小车同时协调控制，送药过程和基础部分类似。经多次实践测试该作品能够出色完成设计题目的所有要求，且稳定性强。

一等奖

学生学院：物理科学与技术学院

学生姓名：武金帅、刘烨、蔡俊杰

指导老师：任玉虎

简介：

①单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房。

②单个小车运送药品到指定的中部病房并返回到药房。

③单个小车运送药品到指定的远端病房并返回到药房。

发挥部分：

①两个小车协同运送药品到同一指定的中部病房。小车1识别病房号装载药品后开始运送，到达病房后等待卸载药品；然后，小车2识别病房号装载药品后启动运送，到达自选暂停点后暂停，点亮黄色指示灯，等待小车1卸载；小车1卸载药品，开始返回，同时控制小车2熄灭黄色指示灯并继续运送。

②两个小车协同到不同的远端病房送、取药品，小车1送药，小车2取药。小车1识别病房号装载药品后开始运送，小车2于药房处识别病房号等待小车1的取药开始指令；小车 1到达病房后卸载药品，开始返回，同时向小车2发送启动取药指令；小车2收到取药指令后开始启动，到达病房后停止，亮红色指示灯。

一等奖

学生学院：物理科学与技术学院

学生姓名：张宇阳、张依、彭景泽

指导老师：吴冰
简介：

      在新冠疫情的大背景下，我们设计制作了一款在医院中实现无接触送药的智能小车，在节约人力的同时实现减少医护人员和患者的接触情况，符合当下防疫要求。智能送药小车能够实现的功能有：在药房处识别目的病房(病房号1-8号随机），等待人工放置药品后即刻出发，在规定图纸上寻迹送药，在路口通过模式识别确认前进方向，最终到达病房门口停止。取下药品，小车自动返回，最终停在药房门口。经过多次调试，智能送药小车功能实现良好。