新闻联播报道,代表中国出战!点赞,来自北航的“大魔王”!
以实际行动和优异成绩庆祝建党100周年
在北航,有这样一支队伍
二十载历史生生不息
创新是他们的主旋律
数百个日夜刻苦奋斗
只为那最终的“亮剑”
这支队伍就是——
日前,在第二十届全国大学生
机器人大赛ROBOCON中
北航机器人队连获10场“大胜”
创造本届大赛最高连胜记录
被赛事方称为场上“大魔王”
最终,北航机器人队斩获大赛一等奖
并获大赛唯一的最佳设计奖
还将与武汉大学、北京科技大学携手
代表中国参加2021年
ABU-ROBOCON亚太大学生机器人大赛
全国大学生机器人大赛ROBOCON
亚太地区ABU-ROBOCON赛事的赛题由主办国出题,参赛选手需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识,经过约十个月备赛制作机器人,通过合作完成赛事任务。“全国大学生机器人大赛(ROBOCON)”是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛,2021年,中国作为ABU-ROBOCON主办国,在山东邹城举办全国大学生机器人大赛ROBOCON。
今年的赛事共有全国79所高校的106个队伍参赛,以中国古代宴饮时“投壶行觞”游戏为比赛主题,参赛队伍使用两台机器人演绎投箭入壶,两台机器人相互配合,以“取箭射壶”得分。在该项目中,每队各有5个“壶”,若一队率先在每个“壶”射入两支箭则为“大胜”,直接获胜。若两队均未实现“大胜”,则比较3分钟内总得分。在比赛时,双方比赛机器人可以互相干扰对手射箭,比赛激烈性和趣味性都大大增加。
比赛中,机器人操作手“人车合一”
以严密的防守和精准的投掷
向对手施加压力
展现北航机器人队的风采
参赛的两台机器人
“落日TR”、“穿云DR”
获得大赛最佳设计奖
穿云DR(左)与落日TR(右)渲染图
穿云DR(左)、落日TR(右)
在闭幕式的特别环节中
北航机器人研究所宗光华教授
被授予ROBOCON荣誉奖
宗教授于1995年带队参加ROBOCON亚太赛事
为国内高校首次参赛
宗光华教授(前排右四)
#不疯狂,不成事#
北航机器人队
北航机器人队始建于2002年
是全国大学生机器人大赛
ROBOCON比赛的创始队伍之一
也是北航最大的学生科技创新团队之一
每年,来自航空航天、信息科学和
人文艺术等8个学院的
50余名本科生根据当年赛题
进行针对性的机器人研发
重建七年以来,北航机器人队
满怀“不疯狂,不成事”的青春热情
“为减轻每一克的重量而奋斗”
完成了数十台机器人的开发
自主研发主动全向四轮底盘、
FOC电机驱动器、无刷电机、四足机器人
积极应用激光雷达、深度相机、
光纤陀螺等先进传感器技术
自研主动全向四轮底盘
自研FOC电机驱动器(左)、自研无刷电机(右)
自研“Marydog“十二自由度四足机器马
每一组复杂的机器人机构
每一块精密的电路板
每一行逻辑严密的代码
都是队员们汗水和智慧的结晶
备战第二十届全国机器人大赛ROBOCON
“备赛十个月,比赛60秒”
无数个日日夜夜的调试
机器人的性能一步步走向最佳
队员们向着最高目标进发
超千次投射标定实验,只为保证最后的发射准确度
还有队员们在本科毕业论文致谢中
感谢机器人队,情真意切
滑动看看他们的回忆
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