燃!一支来自呼院的机器人战队,荣获大奖!

大学 作者:呼伦贝尔学院 2021-04-26 20:56:33

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他们是意气风发、热血澎湃的少年

他们眼里有光,手执机甲

与多所高校同台竞技

在16所高校30余支队伍中成功突围

斩获二等奖

今天呼小鹰带你看一看

什么是学霸中的战斗机!

他们就是

呼伦贝尔学院“勇敢的鹰战队”





他们究竟参加了什么比赛?


近日,由共青团中央举办的第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛(黑龙江站)在哈尔滨工程大学热烈开幕。



RM赛是一种新型电子竞技,被称为机器人版的LOL(电竞游戏英雄联盟)。然而跟传统在电脑上的线上虚拟英雄“作战”不同,参赛队伍的每个“英雄”都是自己制作的机器人。


RoboMasters机器人大赛采用对战形式,双方机器人在战场中实弹对抗,每局比赛限时7分钟,率先攻破对方基地,或比赛结束时血量较多的一方将获得胜利。


“勇敢的鹰”战队和哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、东北林业大学同台竞技,荣获“步兵对抗”项目非甲级参赛队二等奖。



队长张爽说,比赛的难点首先就是机甲的获得,它的生产过程十分复杂;其次就是对选手意志力的考验,在空闲时间“加班”成为一种常态,甚至通宵也十分正常;再次,过硬的心理素质和战斗策略技巧也是必需条件,每一项操作都需要选手稳定的心态和娴熟的技巧,每项技能都需要花费大量的时间来掌握,这对操作手和背后的团队提出了极高要求。




他们的机甲是什么样?


看完比赛介绍,大家可能最想知道的是,这些机甲长什么样?


步兵机器人,分为底盘和云台两个结构,底盘是一个基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台,底盘上方搭载两轴云台和弹丸发射机构,底盘四个边的中间分别装有一个装甲板,尾部有一个灯条作为血条,使用弹丸打击敌方装甲板,血量清空即死亡。



据张爽介绍,这些机甲都是“勇敢的鹰”战队根据赛事规则自行设计、制造、操控的。1台机器人从图纸设计到原材料收集,从焊接制造到作战测试,大约需要5-6个月。


在人们的印象中,电子竞技大多是双方用手机或电脑进行虚拟对抗。但是,RoboMaster不仅强调双方选手的完美配合、细腻操作,也是机甲设计、制造方面的大比拼。这对电子竞技提出了更高的要求。




机甲幕后的“工程师们”?


“勇敢的鹰”战队信息


指导教师


王旭

机电工程学院书记



王英利

经济管理学院副院长



王凤仙

机电工程学院教师



马秀荣

计算机学院教师



参赛队员


队长:张爽


 机电工程学院 


2018级 


机械设计制造及其自动化专业


成员:丁来财


机电工程学院 


2018级 


机械工程专业


成员:齐荣立


机电工程学院 


2018级 


机械工程专业


成员:李龙华


机电工程学院 


2019级 


机械工程专业


成员:盖志鹏


 机电工程学院 


2017级 


机械设计制造及其自动化专业




机甲背后的故事?


这些战斗力极强的机器人是如何操作的?

“高科技玩家”的世界是怎样的?

让我们走进

堪比科幻大片的超能理工世界!



不放弃,从零开始向前出发


机器人能够在赛场上冲锋陷阵、英姿飒爽,依靠的是它们身后一群思维活跃、本领强大的“工程师们”,夜以继日地研究创造、调整策略、修复差错、不断测试。


与传统的网络游戏不同,这种新型电竞游戏是实打实的“学霸游戏”,更准确说应该是一场科技和跨学科的较量。


“勇敢的鹰”战队参与比赛的机器人都是队员们根据赛事规则自行设计、制造、操控的。



深夜,各式的器材零件散乱地摆放在四周,教室的灯在安静地亮着。为了五个月以后的比赛,来自匠芯社团的5名同学,正对他们的机器人,再次进行调整和优化。


这是他们第一次参加这样的机器人对战赛,2020年11月,他们通过贴海报等方式吸纳队员,最终成立由5个人组成的“勇敢的鹰”战队。


怎么使用电焊,铝焊,不锈钢焊?他们完全没有经验。一个底盘做了三四遍,螺丝拧到烂掉,两三万行的代码看了一遍又一遍。作为一支零基础的战队,他们为大赛足足准备了半年,一切都是从零开始学习。


一台机器人的设计制造需要多个不同学科专业的学生协同配合完成,比如机器人的结构设计,需要机械工程专业的知识;在机器人控制方面,则需要自动化、电子信息、计算机等相关的专业知识。



团队通过研究逐渐有了一些眉目,最初的整体设计方案也应运而生。他们制定了目标:一个主体由底盘、云台和发射机构三部分构成的机器人。底盘分别装有场地交互模块、灯条模块、装甲模块、电源管理模块,发射机构包括17mm的弹丸测速模块和图传模块发送端。底盘能够实现原地旋转与平移,云台能够实现180度旋转。



随着研发工作的进行,难题逐渐出现,理论知识的匮乏,逼着团队开始自学。为了解决研发过程中的一道道难关,队员们在课下靠着一些网络资源一点点摸索。论坛、知乎、b站……这些是他们重要的学习渠道。


遇到不能自己解决的,他们请教指导老师,在老师们的指导下,他们联系到宁波工程学院,开展了一次线上技术交流的视频会议,终于寻求到了突破点,顺利突破瓶颈期。



12月份,他们过上了堪比“007”的生活。白天为了上课奔波于各个教室,晚上为了调试程序奋战到深夜。


“真的是把人累出眼泪”。战队成员来自机电工程学院,而他们平均每周都有十多节课,很难想象成员们是如何在繁重的课业下,兼顾着战队“艰难又压力巨大的备赛任务”。“在这里,通宵是常态,饭都不吃就一直调试机器人更是屡见不鲜。”没有人会在这里喊苦喊累,因为所有人都在为了机器人这个梦想而努力奋斗。


在加工方面,因为学校缺乏加工设备,玻纤板切割问题成了他们难以跨越的一座山峰。由于切割噪音大,他们只能在同学们中午和晚上没课的时间,采用最原始的方法纯手工切割。



虽然艰辛,但那又何妨?丁来财说:“生命之灯因热情而点燃,生命之舟因拼搏而前行。因为喜欢所以热爱,因为热爱所以不会轻言放弃。”


“技术出错的时候真的很想哭”。一旦投入到技术方面的研究和开发,各种挫折和挑战都会纷沓至来。比如机器人无法取弹、图纸和实物不符、代码错误等等,这些问题普遍都较为复杂,牵扯到许多因素,这些全部需要队员们通过不断改进设计,不断试错,尝试纠正错误。“上万行的代码说重写就重写,方案说推翻就推翻,设计图纸可能会迭代上百版,只有把技术这把冷板凳坐穿我们才有可能取得突破。”战队成员李龙华说道。


对他们来说,备战后期是最为艰难的一段时期。两个月的寒假,大家为了能在比赛上大放异彩,将需要调试的部件打包带回家,并定期在网上开展交流会议。


“那是一个为了争取到比赛资格而拼命努力的寒假,我感觉自己就像日漫男主一样,‘燃’起来了!”齐荣立笑着说。


功夫不负有心人,最终,他们获得了前往黑龙江站参赛的资格。



一起踏上征途,做追梦少年郎



队员大多是零基础,毫无经验。在这样的情况下,他们也不敢想象自己究竟能够走多远。他们唯一的优势大概就是年轻,年轻得可以做出无数的尝试,年轻得不畏失败。


也许,命运女神看到了这群“初出茅庐”的少年的汗水和努力,看到了他们眼神中的坚定和向往,呼院“勇敢的鹰”战队度过一个又一个坎,最终成功晋级对抗赛。



今年的3月25日,队员们坐上了开往哈尔滨的列车,他们“砰砰”的心跳声伴着车轮碰到铁轨的“哐哐”声一路向东南出发。



第二天一早他们到达比赛现场,经过片刻的休息,放松的神经又再度紧绷了起来。他们重新对机器人进行紧固、测试和裁判系统的安装,以确保他们的步兵能以最好的状态驰骋在机甲大师的赛场上。



队员们就这么蹲着,紧张兮兮地调试自己的机器人。实验,改机器,再实验,再修改,不断的循环。


在赛场,没有合适的场地、他们就搭建简易的小场地,使用自制的道具模仿赛场,从而进行模拟训练。


哈尔滨的夜晚很寂静,只留下队员们敲击程序代码的“嗒嗒”声和战术讨论的“嗡嗡”声。



在两天的比赛中,他们先后遇到了中国科学技术大学RoboWalker战队、哈尔滨工业大学IHiter战队、东北林业大学Ares战队的猛烈攻击,虽然有过畏惧,却不会退缩。



操作手李龙华凭借熟练的操作技巧,灵活操控机器人,在与对手周旋的同时,找时机瞄准装机板,进行射击。最终他们获得了非甲级参赛队二等奖的好成绩。



既是结束,又是新的起点 



在战队这个“大家庭”中找到归属感,结识一帮志同道合的同伴,信任、默契,以及集体荣誉感为个人带来的自律和责任感,一起为了一个目标努力奋斗,这是最宝贵的财富。


丁来财说:“我真的很幸运能加入这个团体,从机器人制造到最终赛场拼搏厮杀,整个过程让我学会了如何与人沟通交流,这是我之前比较欠缺的。”


在赛场,他们一直强调,自己是代表呼伦贝尔学院参赛,是来展示和交流学习的。


赛场上不只有成绩,还有感人的情谊。赛后,他们积极与其他战队进行交流,汲取他们巧妙的方法和战术。他们相信,通过比赛可以开拓思路,收获更好的设计创意,并将这些转化到未来的各项比赛中去。



作为队长的张爽回忆到,“第一次参加这个比赛,既激动又紧张。一方面倍感荣幸,可以作为参赛选手出场;一方面又承担了很大的压力,害怕发挥失常,不能带领队伍取得一个好成绩。虽然我们的团队是全新的,但是我们在不断地磨合中跨过一个又一个难关,彼此的感情也在逐渐加深。我们的好成绩离不开老师和队友们的帮助与协作,是大家一起努力的结果。”



李龙华认为虽然是第一次参加机甲大师赛,但是由于每年规则不尽相同,每次都会针对新的问题进行调整。“当我亲眼见到其他高校的机器人,那些融入了大量机械控制、人工智能元素的高科技,我倍感激动。我相信通过这次比赛,我们的综合能力也会有所提升。”下一次出发,定会取得傲人的勋章!


“许多年后,想起我们一起熬夜,一起为梦想奋斗的日子,应该会笑着流泪吧!”他们笑着说。


说到未来,“勇敢的鹰”战队表示,后期准备吸收更多对机器人感兴趣的同学加入。通过培训,实际操作,逐步培养他们的实际解决问题的能力和创新思维。只有新队员的加入,才能得到持续的发展。





少年的白衬衫

挽起的是满袖的清秀与温柔

落下的是满背的月光与春风

赛场上气势如虹的机甲

背后是他们不知多少个日日夜夜的勤勉

一场场热血沸腾的激烈对决

是对技术的精益求精和永不言弃的拼搏

期待他们未来更加精彩的表现






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素材来源:机电工程学院

文字撰写:王凤仙 付鑫

本期编辑:李响 / 大学生记者团

执行编辑:白玉红 崔壮

责任编辑:张阳

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