燃！一支来自呼院的机器人战队，荣获大奖！

他们是意气风发、热血澎湃的少年

他们眼里有光，手执机甲

与多所高校同台竞技

在16所高校30余支队伍中成功突围

斩获二等奖

今天呼小鹰带你看一看

什么是学霸中的战斗机！

他们就是

呼伦贝尔学院“勇敢的鹰战队”

近日，由共青团中央举办的第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛（黑龙江站）在哈尔滨工程大学热烈开幕。

RM赛是一种新型电子竞技，被称为机器人版的LOL（电竞游戏英雄联盟）。然而跟传统在电脑上的线上虚拟英雄“作战”不同，参赛队伍的每个“英雄”都是自己制作的机器人。

RoboMasters机器人大赛采用对战形式，双方机器人在战场中实弹对抗，每局比赛限时7分钟，率先攻破对方基地，或比赛结束时血量较多的一方将获得胜利。

“勇敢的鹰”战队和哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、东北林业大学同台竞技，荣获“步兵对抗”项目非甲级参赛队二等奖。

队长张爽说，比赛的难点首先就是机甲的获得，它的生产过程十分复杂；其次就是对选手意志力的考验，在空闲时间“加班”成为一种常态，甚至通宵也十分正常；再次，过硬的心理素质和战斗策略技巧也是必需条件，每一项操作都需要选手稳定的心态和娴熟的技巧，每项技能都需要花费大量的时间来掌握，这对操作手和背后的团队提出了极高要求。

看完比赛介绍，大家可能最想知道的是，这些机甲长什么样？

步兵机器人，分为底盘和云台两个结构，底盘是一个基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台，底盘上方搭载两轴云台和弹丸发射机构，底盘四个边的中间分别装有一个装甲板，尾部有一个灯条作为血条，使用弹丸打击敌方装甲板，血量清空即死亡。

据张爽介绍，这些机甲都是“勇敢的鹰”战队根据赛事规则自行设计、制造、操控的。1台机器人从图纸设计到原材料收集，从焊接制造到作战测试，大约需要5-6个月。

在人们的印象中，电子竞技大多是双方用手机或电脑进行虚拟对抗。但是，RoboMaster不仅强调双方选手的完美配合、细腻操作，也是机甲设计、制造方面的大比拼。这对电子竞技提出了更高的要求。

这些战斗力极强的机器人是如何操作的？

“高科技玩家”的世界是怎样的？

让我们走进

堪比科幻大片的超能理工世界！

机器人能够在赛场上冲锋陷阵、英姿飒爽，依靠的是它们身后一群思维活跃、本领强大的“工程师们”，夜以继日地研究创造、调整策略、修复差错、不断测试。

与传统的网络游戏不同，这种新型电竞游戏是实打实的“学霸游戏”，更准确说应该是一场科技和跨学科的较量。

“勇敢的鹰”战队参与比赛的机器人都是队员们根据赛事规则自行设计、制造、操控的。

深夜，各式的器材零件散乱地摆放在四周，教室的灯在安静地亮着。为了五个月以后的比赛，来自匠芯社团的5名同学，正对他们的机器人，再次进行调整和优化。

这是他们第一次参加这样的机器人对战赛，2020年11月，他们通过贴海报等方式吸纳队员，最终成立由5个人组成的“勇敢的鹰”战队。

怎么使用电焊，铝焊，不锈钢焊？他们完全没有经验。一个底盘做了三四遍，螺丝拧到烂掉，两三万行的代码看了一遍又一遍。作为一支零基础的战队，他们为大赛足足准备了半年，一切都是从零开始学习。

一台机器人的设计制造需要多个不同学科专业的学生协同配合完成，比如机器人的结构设计，需要机械工程专业的知识；在机器人控制方面，则需要自动化、电子信息、计算机等相关的专业知识。

团队通过研究逐渐有了一些眉目，最初的整体设计方案也应运而生。他们制定了目标：一个主体由底盘、云台和发射机构三部分构成的机器人。底盘分别装有场地交互模块、灯条模块、装甲模块、电源管理模块，发射机构包括17mm的弹丸测速模块和图传模块发送端。底盘能够实现原地旋转与平移，云台能够实现180度旋转。

随着研发工作的进行，难题逐渐出现，理论知识的匮乏，逼着团队开始自学。为了解决研发过程中的一道道难关，队员们在课下靠着一些网络资源一点点摸索。论坛、知乎、b站……这些是他们重要的学习渠道。

遇到不能自己解决的，他们请教指导老师，在老师们的指导下，他们联系到宁波工程学院，开展了一次线上技术交流的视频会议，终于寻求到了突破点，顺利突破瓶颈期。

12月份，他们过上了堪比“007”的生活。白天为了上课奔波于各个教室，晚上为了调试程序奋战到深夜。

“真的是把人累出眼泪”。战队成员来自机电工程学院，而他们平均每周都有十多节课，很难想象成员们是如何在繁重的课业下，兼顾着战队“艰难又压力巨大的备赛任务”。“在这里，通宵是常态，饭都不吃就一直调试机器人更是屡见不鲜。”没有人会在这里喊苦喊累，因为所有人都在为了机器人这个梦想而努力奋斗。

在加工方面，因为学校缺乏加工设备，玻纤板切割问题成了他们难以跨越的一座山峰。由于切割噪音大，他们只能在同学们中午和晚上没课的时间，采用最原始的方法纯手工切割。

虽然艰辛，但那又何妨？丁来财说：“生命之灯因热情而点燃，生命之舟因拼搏而前行。因为喜欢所以热爱，因为热爱所以不会轻言放弃。”

“技术出错的时候真的很想哭”。一旦投入到技术方面的研究和开发，各种挫折和挑战都会纷沓至来。比如机器人无法取弹、图纸和实物不符、代码错误等等，这些问题普遍都较为复杂，牵扯到许多因素，这些全部需要队员们通过不断改进设计，不断试错，尝试纠正错误。“上万行的代码说重写就重写，方案说推翻就推翻，设计图纸可能会迭代上百版，只有把技术这把冷板凳坐穿我们才有可能取得突破。”战队成员李龙华说道。

对他们来说，备战后期是最为艰难的一段时期。两个月的寒假，大家为了能在比赛上大放异彩，将需要调试的部件打包带回家，并定期在网上开展交流会议。

“那是一个为了争取到比赛资格而拼命努力的寒假，我感觉自己就像日漫男主一样，‘燃’起来了！”齐荣立笑着说。

功夫不负有心人，最终，他们获得了前往黑龙江站参赛的资格。

队员大多是零基础，毫无经验。在这样的情况下，他们也不敢想象自己究竟能够走多远。他们唯一的优势大概就是年轻，年轻得可以做出无数的尝试，年轻得不畏失败。

也许，命运女神看到了这群“初出茅庐”的少年的汗水和努力，看到了他们眼神中的坚定和向往，呼院“勇敢的鹰”战队度过一个又一个坎，最终成功晋级对抗赛。

今年的3月25日，队员们坐上了开往哈尔滨的列车，他们“砰砰”的心跳声伴着车轮碰到铁轨的“哐哐”声一路向东南出发。

第二天一早他们到达比赛现场，经过片刻的休息，放松的神经又再度紧绷了起来。他们重新对机器人进行紧固、测试和裁判系统的安装，以确保他们的步兵能以最好的状态驰骋在机甲大师的赛场上。

队员们就这么蹲着，紧张兮兮地调试自己的机器人。实验，改机器，再实验，再修改，不断的循环。

在赛场，没有合适的场地、他们就搭建简易的小场地，使用自制的道具模仿赛场，从而进行模拟训练。

哈尔滨的夜晚很寂静，只留下队员们敲击程序代码的“嗒嗒”声和战术讨论的“嗡嗡”声。

在两天的比赛中，他们先后遇到了中国科学技术大学RoboWalker战队、哈尔滨工业大学IHiter战队、东北林业大学Ares战队的猛烈攻击，虽然有过畏惧，却不会退缩。

操作手李龙华凭借熟练的操作技巧，灵活操控机器人，在与对手周旋的同时，找时机瞄准装机板，进行射击。最终他们获得了非甲级参赛队二等奖的好成绩。

在战队这个“大家庭”中找到归属感，结识一帮志同道合的同伴，信任、默契，以及集体荣誉感为个人带来的自律和责任感，一起为了一个目标努力奋斗，这是最宝贵的财富。

丁来财说：“我真的很幸运能加入这个团体，从机器人制造到最终赛场拼搏厮杀，整个过程让我学会了如何与人沟通交流，这是我之前比较欠缺的。”

在赛场，他们一直强调，自己是代表呼伦贝尔学院参赛，是来展示和交流学习的。

赛场上不只有成绩，还有感人的情谊。赛后，他们积极与其他战队进行交流，汲取他们巧妙的方法和战术。他们相信，通过比赛可以开拓思路，收获更好的设计创意，并将这些转化到未来的各项比赛中去。

作为队长的张爽回忆到，“第一次参加这个比赛，既激动又紧张。一方面倍感荣幸，可以作为参赛选手出场；一方面又承担了很大的压力，害怕发挥失常，不能带领队伍取得一个好成绩。虽然我们的团队是全新的，但是我们在不断地磨合中跨过一个又一个难关，彼此的感情也在逐渐加深。我们的好成绩离不开老师和队友们的帮助与协作，是大家一起努力的结果。”

李龙华认为虽然是第一次参加机甲大师赛，但是由于每年规则不尽相同，每次都会针对新的问题进行调整。“当我亲眼见到其他高校的机器人，那些融入了大量机械控制、人工智能元素的高科技，我倍感激动。我相信通过这次比赛，我们的综合能力也会有所提升。”下一次出发，定会取得傲人的勋章！

“许多年后，想起我们一起熬夜，一起为梦想奋斗的日子，应该会笑着流泪吧！”他们笑着说。

说到未来，“勇敢的鹰”战队表示，后期准备吸收更多对机器人感兴趣的同学加入。通过培训，实际操作，逐步培养他们的实际解决问题的能力和创新思维。只有新队员的加入，才能得到持续的发展。

少年的白衬衫

挽起的是满袖的清秀与温柔

落下的是满背的月光与春风

赛场上气势如虹的机甲

背后是他们不知多少个日日夜夜的勤勉

一场场热血沸腾的激烈对决

是对技术的精益求精和永不言弃的拼搏

期待他们未来更加精彩的表现

素材来源：机电工程学院

文字撰写：王凤仙 付鑫

本期编辑：李响 / 大学生记者团

执行编辑：白玉红 崔壮

责任编辑：张阳