重磅！彭苏萍院士团队原创性重大成果亮相上海！

4月22日，由中国工程院和上海市共同建设的中国工程院院士专家成果展示与转化中心（以下简称“院士成果转化中心”）在上海揭牌开馆。此次成果展示共设人工智能技术与装备、新材料技术与装备、新能源技术与装备、高端装备与智能制造等7个展区，展出了近年来全国院士在核心技术攻关方面取得的突破性成就和原创性重大成果。

中国矿业大学（北京）彭苏萍院士团队的研究成果“道路地下病害检测车”、“地铁隧道安全隐患综合探测车”、“管道探测机器人”作为院士成果展的重要展品之一，受到参会领导和社会各界的广泛关注与好评。

研究成果展示现场

城市道路地下病害雷达检测车可实现对城市地下及管网周边5m范围内隐伏空洞等病害体检测，该系统在采集过程中实现多通道雷达、视频、和GPS采集同步控制，实时给出地下病害体的空间位置、现场图片、地理坐标等，定位精度到达0.1m，探测速度40km/h；使用特有天线能量发射技术，100MHz天线探测深度达到8m；系统采用通道参数独立控制技术，实现不同通道采集参数与不同频率天线进行匹配设置，在探测过程中可实现由浅及深，道路全覆盖探测，提高了探测精细化程度；系统提供基于机器学习的空洞病害识别软件，提高识别率和工作效率。

团队最新研制的“地铁隧道安全隐患综合探测车”首次与公众见面，因其独特的“巡诊”功能，亮黄色的外表，被比喻为“黄医生”。它作为“全能型”的地铁隧道安全探测装备，一经亮相，便备受业界瞩目。

研究成果解决了目前城市地铁隧道结构检测过程中存在的多个“卡脖子”问题，能够为地铁隧道结构“病害”迅速开出安全“良方”。应用该装备已经在北京地铁、西安地铁开展了探测工作，取得了较好的应用效果。

城市排水管道作为城市地下重要的公共设施，发挥着城市污水排放、雨季排涝等 重要功能，是城市重要的生命线。一些老旧管道受到腐蚀性污水侵蚀、固体废物和淤泥堵塞，已经无法有效发挥其基础功能。一旦结构发生破损、开裂，污水大量外流，不 仅造成地下水污染，还将导致地下土层结构失稳，诱发地面塌陷等灾害。本成果配备三通道探地雷达检测仪器，可实现300mm-1300mm直径的排水管道进行全方位体检，不仅可以进行排水管带腐蚀、堵塞等常规检测，同时也可以检测变形、管外空洞等病害。2019年，在北京重大活动的道路安全，就是利用本成果对地下排水管道进行全方位检测。

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